Продажа квартиры. Расписка.

Здравствуйте!
Меня зовут Дмитрий. Мне 27 лет. Отслужил в армии. Не пью. Не курю. Высшее образование.
На данный момент живу и зарегистрирован в квартире моей биологической матери.

Небольшая предыстория:
1993 год. Мой отец, я, биологическая сестра и биологическая мать живем в 3х комнатной квартире в Бирюлёво около леса. У отца бизнес. Стоянка + ремонт автомобилей на этой же стоянке. Денег немерено.
В этот же год моего отца кидает напарник по бизнесу + бандиты отжимают квартиру и деньги. Переезжаем на съёмную.

1994 год. Покупаем 1-комнатную квартиру в районе Братеево. Документы подписаны на мою биологическую мать.

1994-2000
В этом промежутке времени много плохого происходило и как я потом осознал - самое плохое было то что мой отец вел очень само-разрушительный образ жизни(курение, алкоголь) из за пиления биологической матери.
...

2000 год. Развод родителей. Я решаю остаться с отцом (по другому и быть не могло), а биологическая сестра остается с биологической матерью. Биологическая мать уезжает к своей матери, а я с отцом остаюсь в этой квартире в Братеево.

2006 год. Умирает мой отец. Ему было всего лишь 50 лет.

2006-2015
В этом промежутке времени меня начала психологически прессовать биологическая мать. Много нервов истрепала, но суть темы не в этом.
...

2015 год. Биологическая мать подаёт иск в суд на тему снятия меня с регистрационного учета из квартиры в Братеево. Она хотела продать квартиру, а меня выселить на дачу. Дача без отопления и газа, но электричество и колодец есть. Дача старая и пригодна только для летнего проживания. Суд шел с апреля по октябрь 2015 года (хорошо что суд Нагатинский и мне до универа не далеко было ехать. Учился в МИФИ на сокращенной форме после окончания колледжа). Против меня стояли биологическая мать(истец), биологическая сестра(свидетель) и 2 адвоката(ОЖП) представители исца. Я адвоката не брал. Решил защищаться сам т.к. на моей стороне правда. На суде я победил, но решение суда было следующим "Проанализировав и оценив представленные доказательства, учитывая, установленные в судебном заседании фактические обстоятельства по делу, суд приходит к выводу о том, что в удовлетворении исковых требований истца к ответчику надлежит отказать, поскольку ответчик вселен в спорное жилое помещение в 1994г., постоянно зарегистрирован в квартире, надлежащим образом исполняет обязательства по оплате жилищно-коммунальных услуг, иного жилого помещения пригодно для проживания не имеет, а сам по себе факт регистрации ответчика в спорной квартире не препятствует реализации прав истца по отчуждению имущества как собственника.". Ну в общем если продавать, то со мной в комплекте в виде обременения, что существенно снижает стоимость квартиры.

2015-2017
В этом промежутке времени опять было выматывание нервов и т.д.
А еще доучился и летом 2016 защитил диплом на 5.
...

2017 год. 16 февраля. Сегодня. Приходили буквально пару часов назад биологическая мать, юрист(ОЖП 60 лет.) и покупатель (мужчина примерно 45 лет.) что бы посмотреть квартиру. Мужчине я через дверь объяснил что за человек моя биологическая мать и что она хочет сделать. Он послушал и смотреть квартиру передумал )))
На самом деле можно долго описывать все события моей жизни, но и это не суть темы.

Суть темы:
Они предложили мне деньги в случае если я не буду препятствовать продаже квартиры и сам снимусь с регистрации. Немного поторговавшись мы пришли к сумме, которая меня в общем-то устраивает. Лучше чем ничего и растрепанные нервы еще одним судом. Они предложили сделать расписку у нотариуса.

Вопрос. Как правильно провести все эти действия? То есть поход к нотариусу и какой должен быть правильный текст расписки. Какие темы погуглить? Какие законы почитать?
И если есть ссылки на подобные дела, то обязательно дайте ссылку.

Вот этот момент весьма скользкий. Как говорится - бери, пока дают.